Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS MECATRÔNICOS - PPMEC (11.01.01.11.04.02) |
| Código: |
PPMEC0232 |
| Nome: |
CONTROLE DE SISTEMAS OFFSHORE |
| Carga Horária Teórica: |
30 h. |
| Carga Horária Prática: |
30 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
Fornecer noções básicas sobre: Análise de estabilidade de sistemas não lineares(linearizado tangente e Lyapunov), controle por Lyapunov, controle por planejamento diferencial e modelagem de sistemas offshore. |
| Referências: |
1. Analysis and Control of Nonlinear Systems (A Flatness-based Approach), J. Lévine, 2009, SPRINGER.2. Guidance and Control of Ocean Vehicles, Thor I. Fossen, 1994 1° Edição,JHON WILEY AND SONS Ltda.3. Nonlinear Systems, Hassan Khalil. ISBN-13: 978-01306738934. Applied Nonlinear Control, Jean Jaques Slotine, Weiping Li. ISBN-13: 978-0130408907 |
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