Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
DEPTO ENGENHARIA ELETRICA (11.01.01.11.03) |
| Código: |
ENE0084 |
| Nome: |
CONTROLE DINÂMICO |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
30 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
90 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ( ENE0085 ) OU ( ENE0301 ) )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( ENE0051 E ENE0052 ) OU ( ENE0290 E ENE0301 E ENE0319 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
TEORIA: Estrutura de Sistemas de Controle. Dinâmica de Sistemas Realimentados. Desempenho Dinâmico de Sistemas Controlados: Estabilidade, Robustez e Acompanhamento de Sinais, Critério de Routh-Hurwitz, Especiicações da Resposta no Tempo, Método do Lugar Geométrico das Raízes. Critério de Nyquist, Especificações da Resposta em Frequência, Desempenho Dinâmico no Diagrama de Bode. Controlabilidade e Observabilidade no espaço de estados. Projeto de Controladores Analógicos: Compensação Dinâmica no domínio-s. Compensação Dinâmica no domínio. Alocação de Pólos por realimentação de estado, estimadores de estado. Sistemas Não-lineares. Análise Dinâmica no espaço de estados: Análise no Plano de Fase. Métodos de Análise por Aproximação: Função Descritiva. Estabilidade de Sistemas Não-Lineares. Método Direto de Liapunov. LABORATÓRIO: Implementação de Controladores Analógicos. Controle Dinâmico de Sistemas Físicos em Laboratório. Métodos Computacionais em Controle Dinâmico. |
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