Universidade de Brasília Brasília, 28 de Setembro de 2024

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: DISCIPLINA
Unidade Responsável: DEPTO ENGENHARIA ELETRICA (11.01.01.11.03)
Código: ENE0165
Nome: CONTROLE NAO LINEAR
Carga Horária Teórica: 60 h.
Carga Horária Prática: 0 h.
Carga Horária de Ead: 0 h.
Carga Horária Total: 60 h.
Pré-Requisitos: ( ( ENE0319 ) )
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional: Não
Matriculável On-Line: Sim
Horário Flexível da Turma: Não
Horário Flexível do Docente: Sim
Obrigatoriedade de Nota Final: Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação: Sim
Necessita de Orientador: Não
Possui Subturmas: Não
Exige Horário: Sim
Permite Múltiplas Aprovações: Não
Quantidade de Avaliações: 1
Ementa: Introdução. Fundamentos da teoria de estabilidade de Lyapunov. Teoria de estabilidade de Lyapunov avançada. Linearização exata por realimentação. Regulação e rastreamento usando linearização exata. Controle em regime deslizante. Controle tipo integrator backstepping. Controle tipo nonlinear damping. Noções de controle adaptativo.
Outros componentes que têm esse componente como pré-requisito
ENE0526 - MONITORIA EM CONTROLE NAO LINEAR
Histórico de Pré-Requisitos
Expressão de Pré-Requisito Status Início da Vigência Fim da Vigência
( ( ENE0319 ) ) ATIVO 01/08/2019
Currículos
Código Ano.Período de Implementação Matriz Curricular Obrigatória Período Ativo
6335/-4 2015.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
6335/-3 2016.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
1741/1 2016.1 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO/CIC - Bacharelado - Presencial - D Não 0 Não
6335/-2 2018.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
6335/-5 2013.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
6335/-6 2009.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
6335/2 2022.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
6335/1 2019.1 ENGENHARIA ELÉTRICA/ENE - Engenheiro Eletricista - Presencial - D Não 0 Sim
1741/-2 2009.2 ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO/CIC - Bacharelado - Presencial - D Não 0 Não
6912/-2 2016.2 ENGENHARIA MECATRÔNICA - CONTROLE E AUTOMAÇÃO/FTD - Engenheiro de Controle e Automação - Presencial - D Não 0 Não
6912/-3 2005.1 ENGENHARIA MECATRÔNICA - CONTROLE E AUTOMAÇÃO/FTD - Engenheiro de Controle e Automação - Presencial - D Não 0 Não

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