SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS MECATRÔNICOS - PPMEC (11.01.01.11.04.02)

Código:

PPMEC1999

Nome:

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

Carga Horária Teórica:

60 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Total:

60 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

( PCMEC0157 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Sim

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Permite Múltiplas Aprovações:

Não

Quantidade de Avaliações:

Ementa:

Aplicações e Conceitos de Robótica Cinemática: Posição e Movimento doManipuladorCalibração de Robôs Programação Off-line Dinâmica Robôs Móveis NavegaçãoRobótica Planejamento de Tarefas Sensores, Medição e Percepção.

Referências:

1. Springer HandbookofRobotics, editado por Siciliano e Khatib, 1a Edição, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2008. (1611 páginas)2. Mc Kerrow, P. J., Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publishing Company, Singapore, 1995. (811 páginas)3. Handbook of Industrial Robotics, editadopor Shimon Y. Nof, 2a edição, John Wiley & Sons, USA, 1999. (1348 páginas)4. Masterson, J. W., Towers, R. L. &Fardo, S. W., Robotics Technology, The Goodheart-Willcox Company, USA, 1996. (320 páginas)5. Asfahl, C. R., Robots and Manufacturing Automation, 2a edição, John Wiley & Sons, Singapore, 1992. (487 páginas)6. Spong, M. W. &Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, Singapore, 1989. (336 páginas).

Outros componentes que têm esse componente como equivalente
PCMEC0157 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( PCMEC0157 )	ATIVO	01/08/2019

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Ativo
6459/1	2013.2	SISTEMAS MECATRÔNICOS/PPMEC - Doutorado - Presencial	Não	Sim
6441/2	2022.2	SISTEMAS MECATRÔNICOS/PPMEC - Mestrado - Presencial	Não	Sim
6441/1	2017.1	SISTEMAS MECATRÔNICOS/PPMEC - Mestrado - Presencial	Não	Sim

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