Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INTEGRIDADE DE MATERIAIS DA ENGENHARIA - PPG-INTEGRIDADE (11.01.32.16) |
Código: |
PPGINT2105 |
Nome: |
ANÁLISE E CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS |
Carga Horária Teórica: |
45 h. |
Carga Horária Prática: |
15 h. |
Carga Horária Total: |
60 h. |
Pré-Requisitos: |
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Co-Requisitos: |
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Equivalências: |
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Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
Matriculável On-Line: |
Sim |
Horário Flexível da Turma: |
Sim |
Horário Flexível do Docente: |
Sim |
Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
Necessita de Orientador: |
Não |
Exige Horário: |
Sim |
Permite CH Compartilhada: |
Não |
Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
Quantidade de Avaliações: |
1 |
Ementa: |
Introdução aos sistemas dinâmicos e formas de representação. Elementos em sistemas dinâmicos. Analogia entre sistemas mecânicos, elétricos, eletromecânicos, hidráulicos e térmicos. Representação de sistemas dinâmicos lineares no tempo e na frequência. Transformada de Laplace. Funções de Transferência. Diagramas de Blocos e Grafos de fluxo de sinal. Variáveis de Estado. Introdução ao problema de Sistemas de Controle. Sistemas com realimentação. Análise de Estabilidade. Lugar Geométrico das Raízes. Resposta em Freqüência. Curvas de Bode. Critério de estabilidade de Nyquist. Controladores PID. Resposta em Freqüência. Análise no espaço de estados: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Estudo de casos. |
Referências: |
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