Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS MECATRÔNICOS - PPMEC (11.01.01.11.04.02) |
| Código: |
PPMEC0091 |
| Nome: |
TÉCNICAS NÃO LINEARES EM CONTROLE |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( PPMEC0090 )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
Introdução, fundamentos da teoria de estabilidade de Lyapunov, teoria de estabilidade de Lyapunov avançada, análise no domínio da frequência, linearização exata por realimentação, controle usando linearização exata, controle em regime deslizante, controle tipo integrator backstepping, controle tipo nonlinear damping, noções de controle adaptativo |
| Referências: |
Autor Local No EdiçãoHassan H. Khalil Obra Editor AnoNonlinear systems - third edition Prentice-Hall 1996Autor Local No EdiçãoJ.-J. Slotine, W. Li Obra Editor AnoApplied Nonlinear Control Prentice-Hall 1991Autor Local No EdiçãoP.A. Ioannou, B. Fidan Obra Editor AnoAdaptive control tutorial SIAM 2006Autor Local No EdiçãoP.A. Ioannou, J. Sun Obra Editor AnoRobust adaptive control Prentice-Hall 2012 |
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