Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEE (11.01.01.11.03.04) |
| Código: |
PPGEE0415 |
| Nome: |
ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE VIA OTIMIZAÇÃO |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
Introdução geral: definições, normas,
matrizes, otimização convexa; Desigualdades
matriciais lineares (LMIs): definições,
resoluções, pacotes computacionais;
Manipulações algébricas matriciais:
transformação de congruência e similaridade,
complemento de Schur, finsler, projeção,
procedimento-s. Estabilidade de sistemas
contínuos e discretos no tempo: teoria de
Lyapunov e condições equivalentes;
Observador de estados; Projeto de
controladores: realimentação de estados,
saída, princípio da separação para estimação
e controle; Critérios de desempenho: H-2,
Hinfinito, alocação de polos, regulador linear
quadrático; Sistemas dependentes de
parâmetros variantes no tempo: estabilidade
e controle.
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| Referências: |
1. Guang-Ren Duan, Hai-Hua Yu. LMIs in Control Systems: Analysis, Design and
Applications. USA: CRC Press, 1st ed., 2013.
2. S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System
and Control Theory. USA: SIAM Studies in Applied Mathematics, 2nd ed., 1994.
3. G. E. Dullerud and F. Paganini. A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach.
USA: Springer, 1st ed., 2000.
4. L. El Ghaoui and S. I. Niculescu. Advances in Linear Matrix Inequality Methods in Control.
USA: Advances in Design and Control SIAM, 1st ed., 2000.
5. C. T. Chen. Linear System Theory and Design. NY, USA: Oxford University Press, 3rd ed.,
1999.
6. C. D. Meyer. Matrix Analysis and Applied Linear Algebra. USA: SIAM, 1st ed., 2001. |
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