Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEE (11.01.01.11.03.04) |
| Código: |
PPGEE0416 |
| Nome: |
SISTEMAS NÃO-LINEARES |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
Sistemas não lineares: análise, síntese,
pontos de equilíbrio, exemplos. Plano de
fase. Ciclo limite. Linearização usando a
expansão de Taylor. Teoria de estabilidade
para sistemas invariantes no tempo. Teoria
de estabilidade sistemas variantes no tempo.
Linearização por realimentação: entradaestado, entrada-saída. Técnicas de controle
não linear: com linearização exata, modos
deslizantes, backstepping, nonlinear damping. |
| Referências: |
1. H. K. Khalil. Nonlinear control. USA: Pearson Education, 3rd ed., 2015.
2. J.-J. Slotine, W. Li. Applied Nonlinear Control. USA: Prentice Hall, 1st ed., 1991.
3. M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis. USA: SIAM, 1sr ed., 2002. |
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