Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS MECATRÔNICOS - PPMEC (11.01.01.11.04.02) |
| Código: |
PPMEC0089 |
| Nome: |
TÉCNICAS ADAPTATIVAS EM CONTROLE |
| Carga Horária Teórica: |
60 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Permite CH Compartilhada: |
Não |
| Permite Múltiplas Aprovações: |
Não |
| Quantidade de Avaliações: |
1 |
| Ementa: |
Introdução, Modelos, Teoria de Estabilidade de Lyapunov, Estimação de parâmetros, Observadores Adaptativos, Controle Adaptativo. |
| Referências: |
Autor Local No EdiçãoP.A. Ioannou, J. Sun Obra Editor AnoRobust adaptive control Prentice-Hall 2012Autor Local No EdiçãoJ.-J. Slotine, W. Li Obra Editor AnoApplied Nonlinear Control Prentice-Hall 1991Autor Local No EdiçãoP.A. Ioannou, B. Fidan Obra Editor AnoAdaptive control tutorial SIAM 2006Autor Local No EdiçãoKarl J. Astrom e T. Hagglund Obra Editor AnoAdaptive Control Dover PublicDover 2008Autor Local No EdiçãoS. Sastry, M. Bodson 2ª Ed.Obra Editor AnoAdaptive Control: Stability, Convergence and Robustness Dover Books on Elect. Eng. 2011 |
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