SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS MECATRÔNICOS - PPMEC (11.01.01.11.04.02)

Código:

PPMEC0172

Nome:

SOLDAGEM ROBOTIZADA

Carga Horária Teórica:

60 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária Total:

60 h.

Pré-Requisitos:

Co-Requisitos:

Equivalências:

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Sim

Necessita de Orientador:

Não

Exige Horário:

Sim

Permite CH Compartilhada:

Não

Permite Múltiplas Aprovações:

Não

Quantidade de Avaliações:

Ementa:

Introduzir o aluno no campo da soldagem robotizada, capacitando-o aentender o que é o um robô soldador, tipos de configurações maiscomuns, particularmente como funciona um robô industrial, como são osprocessos de soldagem utilizados e quais são as limitações tanto do robôquanto dos processos. São também apresentadas técnicas demonitoramento e controle relacionadas aos processos envolvidos.

Referências:

1. Craig, J.J. “Introduction to Robotics – mechanics and control”. 3 rdEd. Upper Side River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2005.2. Carvalho, G.C. “An adaptive control system for off-line programming inrobotic gas metal arc welding”. PhD Thesis, Cranfield University, 1997.3. McKerrow, P.J. “Introduction to Robotics”. Sydney: Addison-Wesley,1991.4. Lane, J.D. (ed.) “Robotic Welding”. Bedford:IFS, 19875. Nayak, N. Ray, A. “Inteligent Seam Tracking for Robotic Welding”.London: Springer, 19936. Marques, P.V. Modenesi, P.J. Bracarense, A.Q. “Soldagem:Fundamentos e Tecnologia”, 3ª Ed. Belo Horizonte: Ed. UFMG.2011.

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Período	Ativo
6459/1	2013.2	SISTEMAS MECATRÔNICOS/PPMEC - Doutorado - Presencial	Não	0	Sim
6441/1	2017.1	SISTEMAS MECATRÔNICOS/PPMEC - Mestrado - Presencial	Não	0	Sim

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