Estratégias de Recuperação para Planejamento Multi-agente em Ambientes Dinâmicos
Ambiente dinâmicos, Planejamento Multi-agente, Sistemas Multi-agentes, Planejamento Automatizado, Estratégias de Recuperação de Planejamento, Replanejamento, Reparo
Em resumo, o objetivo desta tese é apresentar e avaliar um modelo de MAP aplicável a ambientes dinâmicos que a combine a estratégia de replanejamento e de reparo em um modelo MAP. Paralelamente, cabe destacar algumas contribuições para a área de pesquisa em MAP. Em primeiro lugar, ressalta-se um método para comparar o desempenho das estratégias de recuperação de planos em diferentes cenários, considerando tanto o planejamento centralizado quanto o distribuído com níveis variados de acoplamento. Ademais, a revisão da literatura realizada nesta tese traz outra contribuição significativa ao fornecer uma visão abrangente da área de pesquisa do MAP. Ao examinar uma ampla gama de trabalhos acadêmicos, a revisão identificou autores e organizações que fizeram contribuições substanciais para o campo, bem como os documentos mais citados.