Banca de DEFESA: ARTHUR RODRIGUES QUEIROZ

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ARTHUR RODRIGUES QUEIROZ
DATA : 01/12/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Microsoft TEAMS
TÍTULO:

CONTROLE DE CAOS EM UM PÊNDULO NÃO LINEAR USANDO UM MÉTODO DA REALIMENTAÇÃO COM ESTADOS DEFASADOS ESTENDIDOS GENERALIZADO

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de Caos; Dinâmica Não-linear; Pêndulo; ETDF.

PÁGINAS: 65
RESUMO:

O caos exibe uma riqueza de padrões periódicos explorados pelo controle de caos através de pequenas perturbações, estabilizando uma de suas inúmeras trajetórias. Este trabalho visa explorar uma generalização do método da Realimentação com Estados Defasados Estendidos (ETDF) para estabilizar órbitas periódicas instáveis (OPIs). Essa generalização considera a matriz de ganhos K completa ao invés da abordagem tradicional com ganho escalar. Um pêndulo não-linear foi considerado como sistema para aplicação do método. Foram selecionadas 3 OPIs para controle, de periodicidades 1, 2 e 3. A determinação dos ganhos do controlador foi feita através da estabilidade das OPIs utilizando o expoente de Lyapunov máximo. O parâmetro 𝐾12 da matriz aumentou a instabilidade do Sistema em todos os casos avaliados, sendo desconsiderado. Foram considerados casos com 2 parâmetros combinados, sendo 𝐾11 e 𝐾22, e 𝐾21 e 𝐾22, e o caso com três parâmetros 𝐾11, 𝐾21 e 𝐾22. Todas os casos considerados revelaram uma maior região de estabilidade quando comparados ao caso escalar, mas com valores de magnitudes semelhantes do expoente de Lyapunov. O desempenho do controlador foi avaliado pelas magnitides de atuação e energia consumida. A possiblidade de migração entre as OPIs selecionadas também foi avaliada, mostrando boa flexibilidade de resposta, sendo possível priorizar menores atuações ou consumo energético. Nas implementações do controle sem 𝐾21, foi possível transitar entre todas as órbitas conforme a regra de controle, enquanto nas que consideraram esse parâmetro, a estabilização da OPI de período-1 não foi alcançada.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1769309 - ALINE SOUZA DE PAULA
Interno - 2126286 - ADRIANO TODOROVIC FABRO
Interno - 2730343 - RAFAEL GABLER GONTIJO
Externo à Instituição - AMERICO BARBOSA DA CUNHA JUNIOR - UERJ