Utilização de Engenharia de Sistemas Baseada em Modelos para a implantação de Gêmeos Digitais em Sistema de Manufatura.
Engenharia de Sistemas baseada em Modelos, Arcadia, Capella, Gêmeos Digitais, Indústria 4.0
Historicamente, cada revolução industrial surgiu apoiada por tecnologias que aumentaram a eficiência e reduziram os custos. A Indústria 4.0, aclamada por muitos como a 4ª Revolução Industrial, é suportada por um conjunto de Tecnologias Habilitadoras, como Big data, Robótica, Inteligência Artificial, Computação em Nuvem, Manufatura Aditiva, Internet das Coisas, Realidade Virtual/Aumentada, entre outras. Ao associar essas tecnologias, há uma convergência para o conceito de Sistemas Ciber-Físicos, e uma de suas implementações é o Digital Twin (DT). Um DT é normalmente definido como uma representação virtual de um objeto ou processo físico, permitindo simulações ultra-realistas de modelos físicos, captura de dados históricos e processamento/monitorização em tempo real. Diferentes níveis de abstração e detalhe oferecem visões variadas dos sistemas, equipamentos, processos e produtos industriais. Dada a sua complexidade e composição multi-tecnológica, a sua implementação não é fácil. Neste contexto, propomos a utilização de uma metodologia baseada na Engenharia de Sistemas Baseada em Modelos (MBSE) para apoiar a evolução tecnológica de uma indústria modelo, com o objetivo de implementar a sua TD. A nossa indústria modelo é um laboratório de inovação composto por vários sectores: Gestão, Gabinete de Design, Fabrico (vários processos), Stocks, e Manutenção, entre outros. Neste trabalho, centramo-nos na área do Fabrico Aditivo para clientes externos (empresas privadas) e internos (projectos académicos), proporcionando a modelação do caminho ótimo desde a chegada de uma ordem de trabalho até à impressão 3D e entrega final das peças. Utilizando o Modelo de Arquitetura de Referência para a Indústria 4.0 (RAMI-4.0) e o Quadro de Gémeos Digitais ISO para o Fabrico (ISO-2347), modelámos o sistema a vários níveis com o método MBSE Arcadia através da ferramenta gratuita Capella. Como resultado, chegámos à Arquitetura Final do Sistema, indicando os actores envolvidos no cenário, as suas funcionalidades e o fluxo de interação entre todos os componentes. Este modelo permite a simulação e análise num único quadro, considerando o sistema completo e não apenas subsistemas isolados. Ele nos fornece correlações entre indicadores de diferentes níveis de abstração, gerando a base para a implementação de um DT multi-escopo. Podemos destacar que os sistemas MBSE, mesmo suportados por métodos formais de Engenharia de Sistemas, ainda não podem ser considerados maduros o suficiente. Consequentemente, suas ferramentas estão em constante evolução e novas aplicações favorecem sua consolidação. Portanto, os princípios utilizados na construção deste trabalho resultam em uma metodologia inovadora ao aliar o suporte ferramental do MBSE para a implementação eficiente de Gêmeos Digitais para Sistemas de Manufatura.