Banca de QUALIFICAÇÃO: Rafael Mendes Faria

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : Rafael Mendes Faria
DATA : 06/09/2023
HORA: 09:30
LOCAL: Plataforma Microsoft Teams
TÍTULO:

Bio-Inspired Solution for Roll-Off Control in Radiofrequency Ablation of Liver Tumors: A Particle Swarm Optimization Approach for PID Controller Tuning.

PALAVRAS-CHAVES:

N

PÁGINAS: 50
RESUMO:

O carcinoma hepatocelular (CHC) continua sendo um desafio significativo para a saúde pública, pois é a quinta neoplasia maligna mais comum em todo o mundo, responsável por quase um terço das mortes por câncer. Malignidade mais comum em todo o mundo, responsável por quase dois terços das mortes por câncer em todo o mundo. A ablação por radiofrequência (RFA) é um tratamento cirúrgico minimamente invasivo usado para o tratamento de tumores hepáticos, no qual um aplicador com um eletrodo é introduzido no tumor. Um eletrodo é introduzido no local do tumor e uma corrente elétrica de alta frequência é fornecida para induzir a necrose nas células cancerosas. células cancerosas. Entretanto, durante o procedimento de RFA, o fenômeno de roll-off interrompe o fluxo de energia do eletrodo para o tecido, resultando em um aumento repentino na impedância do tecido atribuído à forte dessecação e forte dessecação e carbonização do tecido. Neste estudo, investigamos uma abordagem bioinspirada que usa a otimização evolutiva Particle Swarm (PSO) para o projeto e o ajuste de um controlador PID, permitindo o retardo do ponto de ocorrência do roll-off e gerando potencialmente um aumento na impedância do tecido atribuído à forte dessecação e carbonização do tecido. o ponto de ocorrência do roll-off e potencialmente gerando uma zona de ablação estendida. Os dados quantitativos coletados de de um experimento ex-vivo foram submetidos à modelagem comportamental usando métodos de identificação de sistema (SI) e um modelo dinâmico representado por uma modelo representado por uma função de transferência (TF) de 9ª ordem no domínio do tempo contínuo. Os resultados revelam desempenhos satisfatórios em todas as simulações realizadas, com ênfase especial no algoritmo ajustado para 10 iterações e um enxame de 30 partículas, retornando índices de desempenho de 0,605% para overshoot a 0,314 s, 0,127 s para o tempo de subida e 2,87 s para o tempo de estabilização em relação a uma entrada de passo unitário. Em estudos futuros, o atraso nos resultados de roll-off serão investigados em implementações de hardware do controlador PID ajustado com resultados de PSO. Além disso, os avanços em termos de tamanho da zona de coagulação serão examinados por meio de modelos ex-vivo e testes de modelos animais invivo.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2506617 - SUELIA DE SIQUEIRA RODRIGUES FLEURY ROSA
Interno - 1912898 - DANIEL MAURICIO MUNOZ ARBOLEDA
Externo ao Programa - 404943 - ADSON FERREIRA DA ROCHA - UnBExterno à Instituição - ALLISSON LOPES DE OLIVEIRA - IFTM
Externo à Instituição - ICARO DOS SANTOS