Banca de DEFESA: Leonardo Bezerra Libanio

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : Leonardo Bezerra Libanio
DATA : 13/02/2023
HORA: 10:00
LOCAL: Plataforma Microsoft Teams
TÍTULO:

SINTONIA DE CONTROLADOR PID APLICADO A UM CONJUNTO MOTOR GERADOR COM A UTILIZAÇÃO DE ALGORITMOS BIOINSPIRADOS

PALAVRAS-CHAVES:

sintonia PID; conjunto motor gerador; otimização por enxame de partículas; evolução diferencial.

PÁGINAS: 100
RESUMO:

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador proporcional integral derivativo (PID) para um conjunto motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspirados, e propõe uma alternativa para atender a sintonia em ambientes offshore. A sintonização do controlador foi realizada a partir da formulação de um problema de otimização, cuja análise de desempenho é feita fazendo o seguimento de trajetória, aplicando perturbações ao incrementar e decrementar cargas no sistema de potência, fornecendo assim os dados necessários para otimizar o sistema e elevar o potencial mecânico, reduzir instabilidades e manutenção e aumentar a eficiência energética. É apresentada uma análise preliminar dos componentes e variáveis envolvidos no sistema motor gerador, a saber: motor de combustão interna, gerador elétrico, controlador e o sistema de aquisição de dados. Foi feita uma modelagem não linear simplificada, a partir de uma função de transferência de um servossistema. O modelo obtido foi usado para extrair um conjunto de parâmetros de desempenho do controlador que guiam o processo de busca dos algoritmos de otimização por enxame de partículas (PSO) e por evolução diferencial (DE), assim como suas variações, utilizando Matlab/Simulink. Para efeitos comparativos, foi usada a função do PID Tune, permitindo avaliar o desempenho dos algoritmos bioinspirados. Com os parâmetros PID obtidos foram realizadas simulações do projeto e discussões. Posteriormente, os parâmetros PID foram implementados no controlador, realizando ensaios de seguimento de trajetória com um motor Wartsila, acoplado a um gerador elétrico Leroy Somer da instalação offshore plataforma 65 da Petrobras. Finalmente, é feita uma discussão sobre a validade da proposta de otimização do controlador com a sintonia selecionada e uma análise dos parâmetros do conjunto motor gerador é apresentada, assim como as conclusões e sugestões para continuação da pesquisa.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - MAURICIO FIGUIREDO DE OLIVEIRA - PETROBRAS
Interno - 2279048 - CARLOS HUMBERTO LLANOS QUINTERO
Interno - 1912898 - DANIEL MAURICIO MUNOZ ARBOLEDA
Externo ao Programa - 2316997 - RUDI HENRI VAN ELS