Banca de DEFESA: JOÃO VICTOR FERREIRA GUEDES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOÃO VICTOR FERREIRA GUEDES
DATA : 20/12/2024
HORA: 09:00
LOCAL: Sala de videoconferência do IG e plataforma Teams
TÍTULO:

Utilização de Sensores Embarcados em Aeronave Remotamente Pilotada (Remotely-Piloted Aircraft – RPA) para Análise de Estruturas Urbanas: estado da arte e suas potencialidades e limitações.

PALAVRAS-CHAVES:

Estruturas; Inspeção; RPA, Sensores embarcados

PÁGINAS: 79
RESUMO:

As estruturas urbanas ocupam um espaço importante no ponto de vista econômico, uma vez que as pessoas se sentem atraídas por cidades mais desenvolvidas e esteticamente harmoniosas. O estado de degradação das estruturas, afeta diretamente nos parâmetros supracitados, estruturas diretamente expostas aos agentes ambientais, tendem a apresentar maior degradação ao longo do tempo. Assim, realizar inspeções periódicas é de fundamental importância, para garantir a sua integridade física. Neste quesito o RPA surge como uma ferramenta potencial, capaz de contribuir para análise das estruturas, em locais de difícil acesso, outro fator importante se dá devido a sua capacidade de embarque de diversos sensores (RGB, térmicos, multiespectrais etc.), colaborando para um estudo mais detalhado do objeto. Sendo assim, o objetivo desta pesquisa, foi analisar a utilização de sensores embarcados em RPAs na análise de infraestruturas civis através do estado da arte e aplicação prática da técnica, apresentando suas limitações e potencialidades. Neste contexto foi realizado a inspeção visual de um edifício utilizando RPA embarcado com os sensores RGB, termico e Multiespectral. Como resultado, foi observado que cada sensor possui vantagens e limitações no que diz respeito a identificação de patologias, todavia destacando-se o RGB como o sensor com maior potencial de captura de patológicas. Apesar desse contexto foi observado que a integração e a complementaridade entre esses equipamentos pode se revelar de suma importância para análises mais abrangentes e precisas das patologias.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - ***.373.928-** - DIOGO OLIVETTI - UnB
Presidente - 1765235 - EDILSON DE SOUZA BIAS
Externo ao Programa - 3400981 - GUILHERME GOMES PESSOA - nullExterno à Instituição - MANUEL EDUARDO FERREIRA