Banca de QUALIFICAÇÃO: Daniel Rostami Alkhorshid

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : Daniel Rostami Alkhorshid
DATA : 30/05/2025
HORA: 13:30
LOCAL: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3auvB9RQkryCpNkkstJBikEC_TSTGWUTy0u5DUUbefk-k1%40thread
TÍTULO:

DESIGN OF PROTOCOLS FOR CONSENSUS AND TRACKING OF MULTI-AGENT SYSTEMS SUBJECTED TO UNCERTAINTIES AND CONSTRAINTS

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas multiagentes, Desigualdade matricial linear

PÁGINAS: 95
RESUMO:

Este trabalho estuda problemas de consenso de sistemas multiagentes (SMA) lineares homogêneos sujeitos a incertezas e restrições. Primeiramente, propomos uma estratégia descentralizada de controle de custos garantidos para SMA bilineares com produtos entre o estado e a entrada de controle, restrições de estado e limitações na amplitude e energia total da ação de controle, o que pode impedir que o consenso atinja o valor desejado. Em seguida, lidamos com o problema de líder-seguidor com agentes sujeitos a incertezas heterogêneas variantes no tempo e perturbações externas. O conceito de limitação quadrática é estendido para garantir que o erro de sincronização entre o líder e os agentes tenda a um conjunto positivamente invariante e atrativo. A ação integral também é incorporada ao controlador para mitigar o efeito de incertezas heterogêneas e perturbações externas no erro de rastreamento. Em seguida, apresentamos uma extensão para este problema usando protocolos de controle de realimentação de saída estática (SOF) em redes não direcionadas para mostrar que o sistema em malha fechada é estável da entrada ao estado. Os resultados propostos são obtidos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMI), e exemplos numéricos ilustram seu desempenho. Finalmente, como trabalhos futuros, outras extensões são propostas, considerando redes direcionadas, ação integral no problema SOF e protocolos dinâmicos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - FERNANDO DE OLIVEIRA SOUZA - UFMG
Externo à Instituição - RICARDO CORAÇÃO DE LEÃO FONTOURA DE OLIVEIRA - UNICAMP
Externo ao Programa - 3879601 - HUGO TADASHI MUNIZ KUSSABA - nullPresidente - 1455289 - JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
Interno - 1766513 - JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS