Banca de DEFESA: BRUNO MARTINS CALAZANS SILVA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : BRUNO MARTINS CALAZANS SILVA
DATA : 17/07/2024
HORA: 14:00
LOCAL: VIDEOCONFERÊNCIA
TÍTULO:

DESIGN OF ARBITRARY ORDER DYNAMICAL OUTPUT FEEDBACK PROTOCOLS FOR MULTI-AGENT SYSTEMS OVER DIRECTED COMMUNICATION GRAPHS

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Multiagentes, Sistemas Lineares, Controle, Desigualdades Matriciais Lineares.

PÁGINAS: 133
RESUMO:

Este trabalho propõe novas condições para controlar sistemas multiagentes homogêneos utilizando protocolos de realimentação dinâmica de saída. Os agentes são descritos por uma dinâmica linear e os gráficos direcionados modelam a rede de comunicação. Primeiramente, novas condições suficientes para projetar protocolos de realimentação dinâmica de saída de ordem arbitrária - incluindo realimentação de saída estática como um caso particular - são propostas para consenso H∞ para agentes sujeitos a distúrbios externos. Os agentes podem ou não sofrer perturbações paramétricas e comunicar-se em topologias politópicas incertas. Finalmente, propomos condições que projetam protocolos para rastreamento de formação de saída variável no tempo. Ao considerar uma representação politópica descrevendo as informações da rede, apresentamos um procedimento que permite o projeto de ganhos de protocolo para uma família de topologias independente do número de agentes. Todas as condições propostas são baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). Exemplos numéricos ilustram a eficácia da abordagem proposta.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - RODRIGO CARDIN - UNESP
Interno - 1721810 - HENRIQUE CEZAR FERREIRA
Presidente - 1455289 - JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
Interno - 1766513 - JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS
Externo à Instituição - REINALDO MARTINEZ PALHARES - UFMG