Banca de DEFESA: BRUNO RODOLFO DE OLIVEIRA FLORIANO

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : BRUNO RODOLFO DE OLIVEIRA FLORIANO
DATA : 15/12/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Videoconferência
TÍTULO:

Neural-network-based model predictive control for consensus of nonlinear systems

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de consenso. Redes neurais. Modelo de controle preditivo. Sistemas multiagentes.

PÁGINAS: 59
RESUMO:

Este trabalho aborda, através do método de controle preditivo, o problema de consenso para sistemas multiagentes não lineares a tempo discreto sujeitos a topologias de comunicação chaveadas. Para sistemas multiagentes não lineares que seguem uma lei de chaveamento aleatório, não há soluções baseadas em controle preditivo que resultam em uma otimização confiável em tempo real. Nós propomos um novo algoritmo baseado em redes neurais que reduz os efeitos das deficiências de comunicação, causasdos pelo chaveamento Markoviano, aproximando e minimizando, em tempo real, a função de custo do controle preditivo. A conveniência do método proposto é certificada em simulações para diferentes cenários e aplicações. Finalmente, os passos futuros da atual pesquisa são detalhados.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ATILA MADUREIRA BUENO - USP
Interno - 1958922 - EDUARDO STOCKLER TOGNETTI
Presidente - 1721810 - HENRIQUE CEZAR FERREIRA
Interno - 1766513 - JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS
Externo à Instituição - MARCO HENRIQUE TERRA - USP