Banca de DEFESA: DIOGO DE OLIVEIRA COSTA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DIOGO DE OLIVEIRA COSTA
DATA : 30/04/2024
HORA: 14:00
LOCAL: Teams
TÍTULO:

Plataforma de teste Hardware-In-the-Loop para controlador embarcado em um equipamento para ablação por radiofrequência.

PALAVRAS-CHAVES:

Carcinoma hepatocelular, Ablação por radiofrequência, cole-cole, controle dinâmico, Hardware in the loop.

PÁGINAS: 78
RESUMO:

Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um protocolo e a modificação do equipamento de ablação por rádio frequência ARFACTA para a obtenção dos valores dos componentes do modelo de cole-cole, os quais serão utilizados no módulo Hardware in the loop (HIL) e no controlador. A partir dessa modificação, será criada uma bancada de testes que utilizará a tecnologia HIL para emular o comportamento de um órgão durante o procedimento de ablação.

Essa bancada de testes terá a capacidade de representar a variação de impedância do órgão que foi submetido ao tratamento, permitindo verificar o comportamento e avaliar a eficácia do processo. O dispositivo possibilitará a realização de testes de controladores, buscando maximizar o tempo de tratamento através do atraso do roll-off da resposta em frequência.

O desenvolvimento inclui a criação de um controlador de frequência com o propósito de otimizar os parâmetros de ablação, viabilizando a modificação da frequência da saída em uma faixa preestabelecida. Esse controlador dinâmico possui a capacidade de abranger diferentes regiões de tratamento, abrangendo as variáveis inerentes ao órgão em questão e ao próprio processo de tratamento. Esse avanço permitirá maximizar o tempo de tratamento ao atrasar o roll-off da resposta em frequência, visando melhorar a eficácia do procedimento médico e alcançar resultados mais satisfatórios para os pacientes.

Esse conjunto de desenvolvimentos contribuirá para o avanço da tecnologia de ablação, proporcionando maior eficiência e controle no tratamento de órgãos, além de possibilitar a avaliação mais precisa dos indicadores de desempenho dos controladores utilizados. Com isso, espera-se aprimorar a eficácia dos procedimentos médicos, garantindo resultados mais satisfatórios para os pacientes.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 404943 - ADSON FERREIRA DA ROCHA - nullExterno à Instituição - ALLISSON LOPES DE OLIVEIRA - IFTM
Externa à Instituição - FÁTIMA MRUÉ - UFG
Presidente - 2506617 - SUELIA DE SIQUEIRA RODRIGUES FLEURY ROSA