FCTE - CAMPUS UNB GAMA: FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS EM ENGENHARIA
Perfil Pessoal
Descrição pessoal
não informada
Formação acadêmica/profissional (Onde obteve os títulos, atuação profissional, etc.)
2009 Graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília. Título do TCC: Controlador de motor DC sob um barramento de comunicação RS485 - Algoritmo de controle e protocolo de comunicação.
2012 Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação, pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Título da dissertação: Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo.
2018 Doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação, pela Universidade de Brasília. Título da tese: Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles in Autonomous Variable Shape Formation Flight.
Áreas de Interesse
(áreas de interesse de ensino e pesquisa)
- Aeronaves não tripuladas (VANTs, drones); - Algoritmos de guiamento, navegação e controle (GNC) - Filtragem de Kalman e fusão de dados - Sistemas de Controle