Banca de DEFESA: VICENTE ROMEIRO DE MORAES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : VICENTE ROMEIRO DE MORAES
DATA : 28/11/2025
HORA: 10:00
LOCAL: Teams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZmFkOWMyMzItYjcwOC00OWJmLWJlNGYtNTQxNW
TÍTULO:

Assured Mission Adaptation of Multi-Robot Systems

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Multi-Rrobôs, Auto-adaptação, Reconfiguração de Sistemas, Supervisão de Missões

PÁGINAS: 49
RESUMO:

Projetar sistemas robóticos que possam se adaptar de forma segura a circunstâncias imprevistas continua sendo, em grande parte, um problema em aberto na robótica. Esse desafio torna-se ainda mais complexo ao lidar com ambientes incertos e dinâmicos, nos quais os planos de missão podem precisar ser reavaliados em tempo de execução em resposta a mudanças no sistema ou nos próprios agentes. Para que esses sistemas possam se adaptar de forma segura em ambientes não controlados, eles necessitam de uma infraestrutura capaz de monitorar e gerenciar o estado do sistema adaptado, garantindo que o sistema permaneça consistente antes e depois da adaptação. No entanto, até o momento, tal infraestrutura ainda não foi concretizada para sistemas robóticos. Para enfrentar esse problema, propomos uma abordagem em duas frentes para assegurar o comportamento correto do sistema durante a adaptação de sistemas multi-robôs: um processo sistemático para projetar garantias de adaptação segura e um modelo de supervisão em tempo de execução para assegurar a transição confiável entre planos de missão.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - FRANCO RAIMONDI - GSSI
Presidente - 1720223 - GENAINA NUNES RODRIGUES
Interno - 1848788 - RODRIGO BONIFACIO DE ALMEIDA
Interno - 1702036 - VANDER RAMOS ALVES