Banca de DEFESA: Leonardo Henrique Moreira

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : Leonardo Henrique Moreira
DATA : 30/06/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Teams
TÍTULO:

Recovery Strategies for Multi-agent Planning in Dynamic Environments

PALAVRAS-CHAVES:

Ambiente dinâmicos, Planejamento Multi-agente, Sistemas Multi-agentes, Planejamento Automatizado, Estratégias de Recuperação de Planejamento, Replanejamento, Reparo

 

PÁGINAS: 110
RESUMO:

Em resumo, o objetivo desta tese é apresentar e avaliar um modelo de MAP aplicável a ambientes dinâmicos que a combine a estratégia de replanejamento e de reparo em um modelo MAP. Paralelamente, cabe destacar algumas contribuições para a área de pesquisa em MAP. Em primeiro lugar, ressalta-se um método para comparar o desempenho das estratégias de recuperação de planos em diferentes cenários, considerando tanto o planejamento centralizado quanto o distribuído com níveis variados de acoplamento. Ademais, a revisão da literatura realizada nesta tese traz outra contribuição significativa ao fornecer uma visão abrangente da área de pesquisa do MAP. Ao examinar uma ampla gama de trabalhos acadêmicos, a revisão identificou autores e organizações que fizeram contribuições substanciais para o campo, bem como os documentos mais citados.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2358912 - CELIA GHEDINI RALHA
Interna - 1720223 - GENAINA NUNES RODRIGUES
Interno - 1220587 - LI WEIGANG
Externo à Instituição - ANTONÍN KOMENDA
Externo à Instituição - RAFAEL HEITOR BORDINI - PUCRS